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La palabra piedra (del griego πέτρα ‘piedra’) se usa en el lenguaje común y también en cantería, arquitectura e ingeniería para hacer referencia a cualquier material de origen natural caracterizado por una elevada consistencia.
Como materia prima, la piedra se extrae generalmente de canteras y explotaciones mineras a cielo abierto. La cantería es uno de los oficios de más antigua tradición. La piedra es tallada por los maestros tallistas.
La piedra es el material que mejor se conserva y más conocido de los que sirvieron para producir los primeros útiles, desde el paleolítico hasta la actualidad en sociedades nómadas y de cazadores-recolectores, conocidas como industria lítica, aunque existieron otro tipo de industrias más perecederas como la madera, el hueso o las fibras vegetales, conservadas únicamente en entornos o yacimientos con condiciones excepcionales.
Los geólogos utilizan el término roca para referirse a estos materiales, formados por cristales o granos de uno o más minerales, y en general a todos los materiales naturales sólidos que aparecen formando la esfera sólida de la Tierra (litosfera), aunque el concepto comprende también materiales de poca dureza, como en el caso de las rocas arcillosas. El término piedra no tiene un significado formal en el lenguaje de la geología. La ciencia que estudia las piedras se llama petrología y es un componente esencial de la geología.
Muchas rocas pueden recibir nombres comunes diferentes a los usados en petrología, denominándose «piedra» más un adjetivo o un identificador geográfico. Así, por ejemplo, en España los canteros han llamado tradicionalmente piedra berroqueña a los granitos.
En geología se distinguen tres tipos principales de rocas según su origen: las ígneas, las sedimentarias y las metamórficas.
En arquitectura, se considera piedra a un material de construcción, que tradicionalmente ha venido siendo utilizado como uno de los principales materiales empleados para la ejecución de los distintos elementos que componen las edificaciones:
La clasificación de las piedras empleadas es la siguiente:
Los hinduistas adoran un tipo de piedra negra esférica (en realidad fósiles de ammonite) llamada shalágrama shilá.